塔機(jī)黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)

在塔機(jī)黑匣子的監(jiān)控系統(tǒng)中，塔機(jī)吊臂高度、小車(chē)位置、吊臂回轉(zhuǎn)角度及速度監(jiān)控等都需要用到角度傳感器，其中，吊臂回轉(zhuǎn)角度關(guān)系到塔機(jī)群中兩個(gè)塔機(jī)吊臂之間防碰撞的關(guān)鍵性安全監(jiān)控，塔吊黑匣子廠家價(jià)格，由于防碰撞計(jì)算的吊臂長(zhǎng)度對(duì)于測(cè)量角度的三角函數(shù)放大作用，測(cè)量回轉(zhuǎn)角度傳感器的精度及可靠性往往決定了安全監(jiān)控的成敗。為此，在比較了各種角度傳感器的特點(diǎn)適用性及成本要求，高位數(shù)高可靠性的絕1對(duì)值多圈編碼器是必須的選擇。

運(yùn)行邊界保護(hù)
通常塔機(jī)工作范圍都限定在施工場(chǎng)地邊界之內(nèi)，如果塔機(jī)吊鉤運(yùn)行到邊界外往往會(huì)給場(chǎng)外人員帶來(lái)恐懼，造成不良社會(huì)影響，如果貨物墜落到工地外，就有可能造成嚴(yán)重后果。可對(duì)塔機(jī)的運(yùn)行范圍做出限制，從而規(guī)避上述風(fēng)險(xiǎn)。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線，滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
//彩色圖形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤(pán)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤(pán)操作，給用戶(hù)更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便。
具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置。

1.塔吊黑匣子功能：

1）10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；

2）并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；

3）這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；

4）尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。

5）10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；

6）真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；

7）并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、 制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；

8）這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；

9）尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。

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